激光從激光設備產生之後，實現光束與工件的相對運動必須依靠激光加工運動設備。一般在激光熔覆過程中都配備了數控加工係統，提供激光束與設備工件的相對運動。按照工作過程中光束和加工工件相對運動的形式，可以將激光加工運動係統分為以下幾種類型。

    ①激光器運動。主要為小型的激光加工係統，設備移動相對簡單，應用較少。

    ②工件運動。這種方式中工件在數控加工機床上定位，工件的三維移動或回轉運動依靠數控機床的控製實現，適用於小型零件的加工或軸類等回轉體零件的表麵熔覆。

    ③光束運動。激光修複公司稱這種方式中光束和加工零件固定不動，依靠反射鏡、聚光鏡、光纖等光學元件的組合，匹配智能機械手或數控加工機器人實現激光束的移動。近年來發展起來的光纖激光器匹配智能機器人，可以實現柔性加工和激光熔覆的精密控製。YAG激光器可以通過光纖與6軸機器人組成柔性加工係統。co2激光器輸

出的激光不能通過光纖傳輸，但其與機器人的結合可以通過外關節臂或者內關節臂光學係統來實現。這種加工方式適合大規模的工業應用和複雜零件的激光加工。

    ④組合運動。通過光束運動和工件運動兩者的配合。實現激光加工過程，保證激光加工所需的相對運動和精度要求。

    激光熔覆加工平台是與激光器、導光係統互相匹配的，口前激光熔覆中常用的兩種加工平台主要是數控機床加工平台和智能機器人柔性製造平台。兩者具有不同的加工特點和適用範圍。傳統的Co2激光器和Nd: YAG激光器由於導光係統柔性的限製，往往配備數控機床加工平台;實現工作過程中光束和加工工件相對運動。而新型光纖激光器的出現，大大增加了激光加工的柔性，使光纖導光係統、智能機械手、普通加工機床三者匹配即可組成柔性激光熔覆加工平台，不僅減少了數控機床的大量資金投人，也大大提高了激光加工過程的靈活性。但智能機械手製造平台也存在激光加工精度低、加工工藝複雜等不足。而數控機床加工平台在實現精密熔覆、增材製造及3D打印等方麵具有不可替代的優勢。

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