1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊頭走路徑長度來製定焊接順序。

　　2、焊頭空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　3、優化焊接參數，為了獲得佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　4、激光焊接修複公司稱采用合理的變位機位置、焊姿態、焊相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器手各軸位置，合理地確定焊頭相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊頭相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。　

　　5、及時插入清程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。　　

　　6、編製程序一般不能一步到位，要在機械手焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊姿態等，才會形成一個好程序。結束語隨著先進製造技術的發展，實現焊接產品製造的自動化、柔性化與智能化已必然趨勢。目前，采用機械手焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標誌。焊接機械手由於具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。